Allah Swt mengutus Nabi da Rasul untuk membimbing manusia ke jalan yang benar. Seorang rasul bertugas menyampaikan wahyu yang diterimanya dari Allah Swt. kepada umat manusia. Rasul itu sendiri dijadikan sebagai contoh teladan dari ajaran wahyu tersebut. Dimulai dari Nabi Adam A.s. hingga diutusnya Nabi Muhammad Saw. sebagai Rasul yang terakhir.
Cara beriman kepada rasul tidak hanya cukup dengan meyakini, tidak hanya hafal nama-namanya saja, kita harus mengikuti, mematuhi dan mentaati. Akan tetapi kita harus menjalankan segala perintah dan menjauhi segala larangan Allah Swt. dan Rasul-Nya.